Bei neueren Autos kommt meines Wissens nach nur noch Momentenüberwachung zur Anwendung.
Und klar, Toleranzen sind drin.
Zum Thema bergab überlege ich gerade, ob die beschleunigung überhaupt größer wird... Dadurch dass das Auto nach vorne gekippt ist, wirkt ja auch eine beschleunigung in die entgegengesetzte Richtung. Müsste sich das nicht sogar ausgleichen?