Hallo,
Fehlerbild ist, daß das SHSD ca. 1 cm über den Endpunkt beim schließen fährt.
Die Funktion Schalter heben drücken und gedrückt halten, habe ich gemäß Beschreibung Goggle und anderer Quellen mehrfach probiert.
Bei mir ergibt sich nach ca. 20 Sekunden gedrückt halten kein "Ruck", der ja die Initialisierung einleiten soll.
Batterie war voll, hing über Nacht am Ladegerät.
Das SHSD reagiert auf die Schalter und Öffnen und schließen, auch der Kompfortzugang per Schlüssel oder Türgriff mit Öffnen/ Schließen funktioniert.
Mit kurzen Schalterstößen kann man die Endposition erreichen.
Was könnte der Fehler sein ? 
Kann man die Inintialisierung auch über das gängige Diagnoseprogramm starten ?