Hier deine Fehlercodes mit BMW Software umgeschlüsselt.
5E46 Lenkwinkelsensor Signal, Offset Fehler
5E44 Raddrehzahlfuehler Hinten Rechts: Fehler
94B7 F-CAN SZL Lenkwinkelsensor : Sensorfehler - Lenkwinkel-Messbereich ueberschritten (Rundenoverflow)
30C1 Motoröldruckregelung, statisch
3702 Bremsunterdruck, Plausibilität
Dein ABS Ring hinten rechts wird aufgequollen sein und hat dir den ABS Sensor gekillt.
Lenkwinkelsensor würde ich mal neu initialisieren, kann aber auch sein das du den tauschen musst.
Motoröldruck kann sein das deine Spannschiene gebrochen ist und dir Stücke davon das Ölsieb zusetzen.