Bei Gefälle generell mit Handbrense parken, macht man ja bei einem Schalter auch. Wenn du auf "P" stellst geht eine mechanische Getriebesperre rein, um das Auto vor rollen zu sichern.
Wenn also das Gefälle stark ist lastet da ganz schön Druck drauf, deshalb ist es dann so schwergängig. Beim DKG knallt es richtig, wenn man in D schaltet und ohne Handbremse am Gefälle geparkt hat.
Die Handbremse entlastet quasi diese Getriebesperre.
Wenn ich auf ebener Fläche parke, dann nehm ich allerdings auch nur den 1. Gang / "P" Stellung ohne Handbremse.