Würde mal als Hauptursache auf die Fehlzündungen im Zylinder tippen.
Zündspule und Zündkerze tauschen.
Oder mal quertauschen und beobachten ob der Fehler mitwandert.
Kraftstoffniederdrucksensor, Stecker kontrollieren ob vergammelt oder verrostet, Sensor wechseln, kostet zwischen 50 und 70€ je nachdem wo er gekauft wird.
Kann man selber wechseln, gibts genügend Anleitungen hier.
Stickoxidkatalysator, Entschwefelungsfahrt einleiten.
Hast du überhaupt Spracherkennung?
Nur weil du die Taste am Lenkrad hast heißt noch nicht dass sie auch verbaut ist.
Ist der gleiche Knopf wie für die Radio Lautstärke 
Schon mal ein anderes Handy probiert, nur um die Fehlerquelle einzugrenzen?
Nö, steht auch nicht in der Anleitung.
Mach sie raus wenn du es nicht glaubst
Der Fehlercode ist richtig?
Finde den gar nicht bei deinem Motor...
Haste den N54 Motor??
Schau mal -hier-
Ja gibt es beim Touring , steht sogar im Handbuch
Da hilft wirklich nur nach oben ziehen bis die Finger knacken.
Mit einem Hebel arbeiten bringt auch nix, hab ich selber schon probiert
Lass alle Gummilager und die Spurstangenkopfe untersuchen und tausch nicht einfach auf verdacht nur weil bei jemand anderem ein Tausch diverser Teile geholfen hat.
Mit Ideen oder Vermutungen kommst du nicht weiter.
