Ganz bekanntes Problem, was mich auch selbst betrifft. Eine wirkliche Lösung gibt es dafür nicht. Was helfen soll ist Ansaugtrakt, Drallklappen usw. reinigen.
Damit ist der Fehler aber nicht auf dauer behoben. AGR Off hat einigen geholfen. Ist für mich aber auch keine Lösung. Da hat man dann wieder Probleme beim TÜV.
Ich habe mich mit dem Problem abgefunden. Vielleicht solltest du das auch tun oder eben Geld in die Hand nehmen. Laut einigen Aussagen, kann man die Reinigung auch selbst in die Hand nehmen.
Aber wenn bei dir der Motor kurz vorm absterben ist, dann würde ich da dringend nach schauen lassen.