Dann wirst Du auch nur in dieser Fahrsituation einen Fehler auf dem Sensorsignal bei DDSC/DTC-OFF sehen.
Mein Tipp: Rad hinten rechts abbauen, Sensor raus, kleine unterlegscheibe (0,5mm bis max 1 mm) zw. Sensor und Radträger und das ganze wieder zusammenbauen. Brauchst Dazu nur einen Wagenheber, Imbus für den Sensor und Schlüssel für Radschrauben.
Also bei mir leuchten nun auch sporadisch ABS, Reifenpannenanzeige und noch irgendwas auf.
Welche Fehlercodes waren denn bei dir hinterlegt ? Bei mir sind es 5DC1 und 5DC2.
Zusätzlich wird bei mir die Lenkung auch noch extrem leichtgängig und der Wagen instabil, wenn
ich länger mit ausgeschaltetem DSC fahr. Hattest du das auch ?