Nur mal zur Klarstellung: Du hast Halogenscheinwerfer und damit eine manuelle LWR an dem kleinen Drehschalter neben dem Lichtschalter. Es keine Sensoren verbaut. Jeder Scheinwerfer hat natürlich einen Motor und beide Motoren sollten sich mit der Drehung am LWR Schalter auf oder ab bewegen. Wenn sie das schon nicht tun sollte das nichts damit zu tun haben, ob jetzt einer der Reflektoren aus irgendeiner Führung gesprungen ist, oder nicht.
Wer Xenon hat, hat die automatische LWR mit einem Sensor an der Vorder- und einem an der Hinterachse. Offensichtlich fahren aber wohl beide Systeme beim Start einmal den oberen und unteren Anschlag ab, sprich auch dabei solltest du etwas hören können.