Also ich habe die Gummis mal bei der C Klasse meiner Mutter gewechselt. Mit dem Wagenheber hoch, sind auf beiden Seiten 2 Schrauben (2 Schrauben pro Gummi) die du losschrauben musst, alter Gummi abziehen, Neuen drauf, Schrauben wieder anschrauben und fertig
Ist wirklich gar kein Ding und das Fahrverhalten war danach deutlich besser. Natürlich immer noch ein Benz
Zum Rest kann ich dir nichts sagen, ausser dass der Wechsel dieser Gummis sehr einfach ist. Hoffe konnte etwas helfen