Ich kann dir auf jeden Fall raten möglichst schnell zum Tüv zu fahren und nachzufragen. Die Hersteller können einem alles versprechen. Wenn du mit den dingern uneingetragen einen Unfall hast (auch unverschuldet) wirst du diesen Unfall mit einem Fahrzeug ohne Straßenzulassung gehabt haben und von der Versicherung evtl. keinen Schaden reguliert bekommen. Zudem wird ein unangenehmes Bußgeld auf dich warten. Das ist eine Straftat -> Daraus resultiert mindestens eine Geldstrafe die vom Einkommen abhängig verhängt wird.
Stimmt nicht so ganz. Die Haftpflicht (für Schäden am anderen Auto) zahlt immer! Selbst wenn Du Dein Auto zum Panzer umgebaut hast, muss die Haftpflicht zahlen, aber kann sich 5000€ von Dir zurückholen. Die Kasko kann allerdings die Zahlung verweigern (also den Schaden am eigenen Auto).
PS: Eintragung ist notwendig. Fahre aber lieber zur GTÜ oder Dekra, da die Jungs da wesentlich entspannter und freundlicher als beim TÜV sind.