Leider haben die 4-Zyl. keinen Berganfahrassistenten.
Naja, ich hatte den damals in meinem Fahrschulfahrzeug (330d) und mir persönlich gefällt der überhaupt nicht. Besonders wenn man an einem Kreisverkehr steht und dann doch noch schnell einfahren möchte würgt sich das System recht schnell selbst ab, wenn man dann die kupplung nicht schön langsam kommen lässt...