Wie gesagt die K2P Systeme von Focal sind echt mega aber dazu braucht man auch einen Verstärker da die "Saft" benötigen um Druck zu machen.
Ich würde an deiner Stelle wenn etwas machen willst evenlt. alle Lautsprecher durch bessere austauschen. Besser bezogen auf Klang.
Würde jedenfalls kein zweites mal die original Verbauten Endstufen von BMW ausbauen beim großen Navi. Da hängt zuviel an funktionen dran wo später nicht mehr gehen.