So da habt ihr ein Bild was der Fehler sein soll.
Deutet auf Lambdasonde hin oder?
Also bevor du jetzt eine Lambdasonde kaufst und sich nachher evtl rausstellt das der Tausch für die katz war, würd ich dir empfehlen den Fehlerspeicer mit einem BMW-tester (INPA, DIS o.Ä.) auslesen zu lassen. Der dann angezeigte Fehler incl den Umweltbedingungen ist sehr viel Aussagekräftiger als ein FS-Auszug mit einem "Universal"-Tester.
Das nur als Tip....