Rein ins Blaue geschossen, möglicherweise war die Batterie komplett leer - hab schonmal gelesen, dass dann ab und zu die pdc neu initialisiert werden müssen?
Ansonsten falls du ein Interface hast: Fehlerspeicher auslesen + überprüfen ob du aufs Steuergerät zugreifen kannst. Was für ein Soundsystem hast du (also worüber wird das piepsen ausgegeben)?
Theoretisch müsstest du an den Sensoren ein leichtes Knacken hören können bei einem Hindernis (sofern diese aktiviert sind -> Rückwärtsgang/Knopf (wenn vorne/hinten)).