Merkt das Steuergerät/NOX Sensor wenn der NOX Kat durch Frontpipes ersetzt wird?

Jaein. Das kommt auf die Konstellation von Alter Kats und wann entfernt an. Im Normalfall sollte kein Fehler auftreten, ausschließen kann man es jedoch nicht.

Hat man eigentlich eine Leistungsveränderung, wenn der NOxKat entfernt wurde und er dann in Homogenbetrieb läuft?

Wie meinst du das? Also wenn du mit NOx Kats gas gibst wechselt er eh in den homogenen Betrieb. Magerbetrieb ist nur zum samften Dahingleiten

Ok, wenn auf ?sanft? wechselt kann man es ja sogar hören ?

Die Lösung für alles:
Googelt mal nach NOXEM !!!
Das sind sehr haltbare Lambdasonden mit NOX Emulator. Dadurch funktioniert der Magermixbetrieb auch ohne Kat. Keine Fehlermeldungen. OBD AU kein Problem