In Annahme daß die Carly-App korrekt ausgelesen hat:
$2C31 besagt daß es ein Problem mit der Vorkat-Lambdasonde von Zylinderbank 1 gibt.
Wahrscheinlich defekt oder Kabelproblem. Musst Du prüfen oder austauschen.
$A6CF ist der AUC Sensor, welche sich im Motorraum an der Spritzwand/Beifahrerseite befindet.
Das Teil ist dafür zuständig daß bei eintretenden Abgasen vom Vordermann automatisch im Innenraum
auf Umluftbetrieb umgeschaltet wird. (Wenn Lüftung im Automatikbetrieb läuft)
Ist also nichts schlimmes. Den Fehler bekommst Du auch, wenn Du während Reparaturarbeiten den Stecker
ab hattest und kurz die Zündung eingeschaltet wurde.
Manchmal wird auch einfach vergessen den Stecker wieder aufzustecken.
Um diesen Punkt musst Du dir also keinen Kopf machen.
$A8C5 ist eigentlich selbsterklärend ... da ist oder war mal eine Lampe defekt.
Leuchtmittel austauschen, Fehler löschen und gucken ob Ruhe ist. Falls nicht könnte
es sonst ein Problem mit dem FRM selbst geben.
$5DEC = Motorleistungsbegrenzung
Fehler tritt auf, wenn das ESP Steuergerät wegen eines Fehlers abgeschaltet wurde. Dabei wird die Motorleistung
aus Sicherheitsgründen begrenzt und dieser Fehlercode gesetzt.
Ursache kann zig Gründe haben, von fehlender Spannungsversorgung bis hin zu einer Störung im CAN Bus.
Dieser Punkt wäre einer, wo ich mir mehr Gedanken zu machen würde.
Gruß