Der NOx Sensor verursacht in der Regel keine Ruckler. Der ist "nur" für die Reinigung vom NOx Kat zuständig. Richtig ist aber, das der sehr gerne und oft kaputt geht. Und ja, der ist leider sehr teuer. Ab und an bekommt man einen originalen Sensor auch für ca. 250€ bei ebay.
Jetzt mal den Fehlerspeicher ausgelesen?