Update kann sicher nicht schaden, trotzdem gebe ich @Christian_scirocco2 recht. Ein komplett defekter NOx Sensor schmeißt die gelbe MKL, da es sich um einen abgasrelevanten Fehler handelt. Eine rote MKL bedeutet, dass es sich um einen Motorfehler handelt.
Außerdem ist es egal, welche Farbe die ML hat. Daraus alleine auf einen bestimmten Fehler zu schließen ist wie ein Blick in die Glaskugel. Also auslesen und dann weiter schauen.