Hatte das gleiche prob 
Ich muste nach BMW fahren und die mp3 Funktion freischalten lassen. Bzw ein neues Software update draufmachen.
Danach hat es funktioniert.
Den auch wenn manche sagen das der e90 ein wenig empfindlich ist was mp3 angeht, kann ich das nicht bestätigen.
Meiner nimmt egal ob Aldi cd/ DVD usw.
Und wenn mal eine Bitrate nicht passt zeigt er das Lied an , spielt es aber nicht ab.
Bei dir sagt er ja kein lesbares Medium im Laufwerk und da wurde ich drauf tippen das deine mp3 Funktion nicht freigeschaltet ist. Meiner ist von 02/2007 und ich mußte es auch freischalten lassen bei BMW 
Kostet mit Software update ca 100-150 Euro und dauert zwischen 5-8 Std
Ich hoffe ich konnte helfen
Edit: ich brenne meine mp3 cd/DVD auch immer mit xp Hüfner und Nero und die nimmt der e90 gerne , auch mit schnellster Brennstufe.
Aber ich meine auch das nur dein cd und Navigations Laufwerk mp3 fähig sind und nicht die cd wechsler aber die Angabe ohne gewahr.
Und Entschuldigung für Rechtschreibfehler, habe leicht ein sitzen und tippe vom Handy aus 
Lg Bull