Ein ähnliches Problem weist mein 330d auch auf.
Im 4. Gang nicht so ganz schlimm, im 5. extrem und im 6. fast genauso schlimm wie im 5. Gang. Die Geräusche gehen teilweise einher mit Vibrationen, je nachdem wie stark es ist. Es tritt immer so ab ca. 1.600 / 1.800 Umdrehungen auf und ist bei ca. 2.300 wieder weg. In den ersten 3 Gängen aber ist nichts zu hören.
Am Dienstag darf ich den Kleinen wieder wegbringen, der Werkstattmeister versucht es auf die Leistungssteigerung (Steinbauer, von 231 auf 265 PS) zu schieben. Das macht imho aber keinen Sinn, da es dann ja besonders in den ersten 3 Gängen zu spüren sein müsste, oder? Von daher denke ich auch, dass es die Kardanwelle ist.
Ich werde auf jeden Fall berichten...
Gruß
Dominik