Thermostate tauschen und Regeneration anstoßen.
Der Abgasgegendrucksensorfehler muss aber weg sein, sonst gehts nicht.
Im Alltag sollte er zwischen 88-93 Grad haben, da pendelt der M57 meist.
75-78 Grad brauchst meist mindestens für die Regeneration, fällt er während dieser unter diese Grad dann bricht er diese auch wieder ab.