550i und 335is hat immer ZMS.
ZMS und EMS Kupplungen sind unterschiedlich.
Empfehle dir auch kein EMS beim Diesel, das wirfst du freiwillig wieder raus nach kurzer Zeit.
ZMS reicht völlig.
Kannst je nach Abstimmung der Software auch 800Nm mit Original ZMS und der 35is/50i Kupplung fahren.