Leerlaufschwankungen nach einigen Sekunden und Ruckeln im Teillastbereich, hört sich für mich stark nach AGR an.
Hatte exakt die gleichen Symptome vor ein paar tausend km bei meinem N57. Es lag am AGR-Ventil. Das war verdeckt und Soll und Ist-Wert haben nicht exakt gestimmt. (Fehler: AGR-Ventil Position Plausibilität)
Im Fehlerspeicher stand das auch nur sporadisch mal, gab auch mal mehrere Wochen, an denen er leer war.
ja bei dem Fehler ist meisten die Betätigung schwergängig oder gar eingelaufen.
Kann man schön kontrollieren wenn man den Kunststoffdeckel abnimmt, dann sieht man die "Betätigungssichel".