Wenn der Lenkwinkelsensor defekt ist, kommen auch Fehlermeldungen vom DSC.
Du hast PT-Can Fehler abgelegt. Bus Fehler die sporadisch auftreten liegen meistens an wacklern bzw. schlechten Verbindungen.
Du solltest mal die Stecker von der EPS abziehen und auf richtigen Sitz und Korrosion prüfen.
Auch das Massekabel der EPS kontrollieren. Dieses geht von der EPS zur rechten Seite im Radkasten. Da kann es auch zu kontaktproblemen kommen