Würde mich auch interessieren, habe genau das selbe "Problem".
Hardyscheibe schaut noch gut aus, weiters habe ich alle vier Getriebeöle gewechselt (habe einen X-Drive)
Beim Allrad hat das sehr wahrscheinlich eine andere Ursache. Es kommt häufiger vor, dass das VTG (Verteilergetriebe) einen weg hat und neu gemacht werden muss. das wäre aber auch das teuerste... Ich würde mit den Reifen anfangen. Erstmal anderen Radsatz draufmachen. Brummen und Dröhnen kommt auch oft von schlecht abgelaufenen, oder zu alten, harten Reifen. Dann die Hardyscheibe, das Mittellager der Kardanwelle und das Gelenk am Hinterachsgetriebe prüfen. Fürs Mittellager müsste allerdings der Auspuff raus. Wenn das alles in Ordnung ist kann man noch den Stecker vom VTG abziehen, um so den Kraftschluss zur Vorderachse trennen. Wenn das Geräusch dann noch da ist liegt es an der Kardanwelle/Hinterachse, wenn es weg ist liegt es am VTG, Vorderachsgetriebe, oder Abtriebswellen Vorderachse. Die letzten beiden sind am unwahrscheinlichsten