Ich habe genau das gleiche Geräusch bei meinem. Bin mir ziemlich sicher das es vom Auspuff kommt, weil wenn das Geräusch da ist und man hinten am Endtopf drückt, verändert es sich. Abgasklappe auf keinen Fall. ESD kann man auch komplett ausschliessen, da ich es mit originalem und Performance habe...
Ich tippe bei dir wie auch bei mir auf den Auspuffhalter. Hätte bei mir auch schon genau nach geguckt da es mich auch tierisch nervt, aber immer wenn ich das Auto auf der Bühne hochhebe, verschwindet das Geräusch.
Kommt es bei dir auch nur in der Warmlaufphase, bzw bei leicht warmen Motor?