Herzliches Beileid. Sei froh das du einen BMW gefahren bist, mit einem anderen Auto wäre dir evtl. noch was richtiges passiert. Wie schon gesagt, es ist nur Blech und das kann man wiederbeschaffen.
Soweit ich das weiß bekommst du die Steuer auf die 16.500 Euro (also das restliche Geld bis zu den vollen 20.500 Euro) wenn du der Versicherung nachweißt, dass du dir ein neues Auto zugelegt hast. Das kann ich allerdings nur von Reparaturen berichten. Wenn kein Kostenübernahmeantrag gestellt ist und du bei einem Unfall selber mit der Werkstatt abrechnest, muss die Rechnung an die Versicherung geschickt werden und die zahlen dann die entsprechende MwSt der Rechnung. Wie das bei einem solchen Fall genau aussieht kann ich dir leider nicht sagen 
Ich drück dir die Daumen.