Leuchtet die Warnleuchte für die Lenkradsperre?
Hatte ich auch in unserem E91. Passiert, wenn man sich am Lenkrad "festhält", während es versucht zu verriegeln.
Fehlerspeicher löschen. Ggf. Software-Update für die Lenksäule (gibts nen PuMA-Eintrag, sollte der BMW-Händler finden).