ich hab das so ein ähnliches Problem.
Mit dem OnePlus 2 mit 5.1.1 kann ich zwar telefonieren, aber mir werden keine Kontakte angezeigt.
Ich seh da nur mich selber als Kontakt, sonst keinen.
Mit dem OnePlus One und 5.1.1 klappte alles wunderbar.
Siehst du deine ganzen Kontakte?
Leider findet man im Internet einfach viel zu wenig über Android und die BMW FSE.
Bist Du in der Sache weitergekommen?
Ich habe ein OnePlus X mit 5.1.1 und es ist ebenso wie mit deinem OnePlus2. Es wird ständig die Synchronisations-"Uhr" angezeigt, kommt aber auch nach längerer Fahrstrecke nicht zum Ende. Telefonieren geht, auch kein Problem mit anderen Bluetooth-Geräten, z.B. Bose SoundLink.
Volker