Man konnte auf ein EMS umbauen ist aber ned wirklich das wahre bei nem Diesel.
Spiel mal die originale Software auf und schau erneut ob es in diesem Bereich auftritt.
Sollte dies nicht der Fall sein, liegt dies am Kennfeld.
Mein erstes Kennfeld hatte sich im 5 gang komisch gefahren. Dieses war vom Vorbesitzer oben.
Nachdem ich beim weiteren optimieren war ist der unruhige Lauf bzw nageln nur im 5. Gang weg.
Zur Analyse wirklich erstmal Software aufspielen.
Hört sich für mich nach Kennfeld oder Antriebsstrang an.