Sollte der Lenkwinkelsensor defekt sein, dafür existiert ein Repartur-Satz. Mit etwas Glück kann man den auch selber wieder in Ordnung bringen. Es gibt dazu mindestens einen Thread. Die "Codescheibe" scheint ab und zu mal zu verdrecken und kann somit optisch nicht mehr richtig abgetastet werden. Reinigen soll da manchmal schon ausreichen.
EDIT: DSC / ABS ausgefallen, Sensorfehler - illegaler Code, potenzielle LÖSUNG: Ablagerung im SZL