Welches Steuergerät? Der NOx Sensor wird doch inkl. dem Steuergerät getauscht. Das wiederum kommuniziert über den Local-CAN mit dem Motorsteuergerät.
Ist die Spannungsversorung des NOx Sensors Okay? Der ist im Sicherungskasten hinter dem Handschuhfach abgesichert. Ein Kabelbruch kann natürlich auch noch sein. Das alles wird die Werkstatt aber doch sicherlich geprüft haben!
EDIT: Der Fehlertext zu dem Code lautet: "DME: Botschaft vom Stickoxidsensor 1 fehlt".
EDIT2: Ach ja, dass er beim Kaltstart leicht bockig läuft, habe ich bei defekten NOx Sensoren (oder wie hier, einem fehlenden Signal) hier im Forum schon mal gelesen. Es könnte also am Sensor liegen.