… irgendwie mache ich mir aber Gedanken ob es wirklich vom abklemmen der Batterie kommt.
Soweit ich weiß, kann das völlig normal sein. Einmal das Lenkrad komplett von links nach recht einschlagen und der Fehler sollte verschwinden.
Ansonsten kann es natürlich auch an einem verdreckten LWS liegen. Ist ja auch ein bekannter Fehler.