Ich hab es jetzt zwar nicht probiert aber ich versuch es mal aus dem Gedächtnis:
D in N --> bin mir nicht ganz sicher denke aber das du die Bremse betätigen musst Im Stand stehst du ja eh auf der Bremse und gehts eventuell in N
D in R --> geht nur mit betätigten Bremse im Stand
P in D --> geht ebenfalls nur mit betätigter Bremse um ein unkontrolliertes Losrollen des Fahrzeugs zu vermeiden.
Grüße
Alex