Einspritzung tropft vielleicht manchmal bißchen nach - unverbrannter Sprit sorgt dann für ne kurzzeitige Unruhe (?). Würde auch mal auf Falschluft absuchen (Rauchtest?), und mir mal den Exzenterwellensensor genauer ansehen, steht da Öl drin dann muss der getauscht werden damit die Valvetronic einwandfrei funktionieren kann. Es gibt leider einige Möglichkeiten die zu diesem Fehlerbild führen können und das Auslesen ist nicht immer hilfreich.
Meiner macht das auch, allerdings nur im Kaltstart, und zwar seit 100.000 km in meinem Besitz, mal mehr, mal weniger, habe schon quasi alles gemacht was man machen kann, als nächstes kommt morgen ein DME Update weil I*TA mir das unter bestimmten Bedingungen als Fehlerbehebung vorgeschlagen hat nachdem er mal in Notlauf ging. Würde mich aber nicht wundern wenn es nichts ändert, ist so ein N52-Ding. Genau wie bei dir macht er sonst gar keine Probleme, läuft wie er soll, schon immer... ein Gasstoß und er beruhigt sich.