Wenn das alles in Reihe geschalten ist, dann solltest du mal die Kabelbrücke zwischen A-Säule und Tür anschauen.
Die hat am meisten mechanische Belastung und da kann dann schon ein Kabelbruch vorkommen.
Einfach mal die Gummitülle abziehen und mal die Kabel überprüfen.
Gruß
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so sieht die Hardyscheibe aus.
Ist genau zwischen Getriebeausgangswelle und Kardanwelle.
Sie soll Vibrationen dämpfen und einen gewissen Winkelversatz und Längenversatz ausgleichen (aber wirklich nur minimal)
Gruß
Falls du noch wen brauchst, ich kann dir auch deinen BMW auslesen.
Bin heute spätnachmittag/ abend eh in München, weil ich ins BMW Museum geh 
wie funktioniert eigentlich diese prinzip mit dem impulsgeber und dem zahnrad? ich versteh nur nicht das man das zahnrad auch wechseln sollte wenn nur der impulsgeber bzw. stecker defekt bzw. auf dem zahnrad angeschliefen wurde.
Also der Raddrehzahlsensor ist ein Induktiver-Sensor. Der gibt bei "erkennen" eines metallenen Stoffes ein 1-Signal.
Ein induktiver Sensor muss relativ nah angebracht sein, an der "Zählscheibe" (oder auch das Zahnrad, wie ihr vorher geschrieben habt).
Wenn jetzt einer der oberen Stege am Sensor vorbei kommt gibt er ein 1-Signal sofort danach ist ja der leere Abstand, woraufhin das 1-Signal wieder abfällt.
Und dein Steuergerät erkennt die steigenden bzw fallenden Flanken (0-->1 oder 1-->0) und errechnet daraus die Raddrehzahl.
Wenn der Sensor die Zählscheibe zu sehr beschädigt hat, ist es schon von Vorteil eine neue Antriebswelle zu verbauen, da sonst der Abstand durch das Schleifen zwischen neuem Sensor und den Stegen zu groß geworden sein könnte und dann würde das Raddrehzahlergebnis nicht mehr stimmen und dein DSC/DTC regelt ab.
Gruß
Also wenn es nur bei Last vibriert, können es weder die Reifen noch die Bremsen sein!
Dann wohl eher in Richtung Hardyscheibe gehen oder dergleichen.
Is ja deine Entscheidung und keiner wird dir einen Vorwurf machen, wenn du jetzt nen AT Motor einbauen lässt.
Der Großteil hier würde halt wahrscheinlich den Motor erst aufmachen und rein schauen, wie die Zylinderwände aussehen.
Dann kann man sagen, ob er zu retten ist oder eben nicht.
Aber wenn man überlegt, dass du evlt. mit 500€ wieder deinen eigenen Motor hättest nur in reparierter Form...
Aber im Endeffekt musst du die Entscheidung treffen.
Viel Erfolg mit deiner Motor-Suche 
Er hat mir bereits ein Angebot unterbreitet 
Die Amerikaner können auf der BMW USA Seite mit Hilfe ihrer FIN schauen ob sie betroffen sind.
Gibt's das bei uns auch bzw. gibt es inDetuschland schon den offiziellen Rückruf seitens BMW?
Gruß
