P. S.
Das esp Abs leuchten kommt höchstwahrscheinlich von den Ringen oder von den Sensoren.
Das kommt und geht.
Die billigste Variante ist es, nur den Sensor zu tauschen, wenn du Glück hast gibt der Wagen dann 1-2 Jahre Ruhe.
Wenn er nur den Sensor tauscht hält dieser ein paar Kilometer und ist dann auch kaputt geschliffen. Du meinst wahrscheinlich den Trick mit der zusätzlichen Unterlegscheibe damit der Sensor etwas mehr abstand hat.
Wenn dann richtig machen, gerade bei sowas wie dem ABS. Beide Antriebswellen raus -gammeln eh beide - und die Ringe neu machen + den defekten Sensor tauschen.