den ölstand kann man über den einfüllstutzen (kontrollschraube) prüfen. der wechsel ist einfach und genau so war es bei unseren VW automaten die von jatco gebaut wurden.
Ölwechsel nur bei einer öltemperatur von 20-50°durchführen
-Verkleidung unter dem getriebe ausbauen
-Ablassschraube lösen und öl ablassen
-Wanne abschrauben (hier befindet sich noch öl im filter)
-Dichtfläche reinigen am getriebe
-Neue Wanne mit Dichtung trocken montieren und mit 10Nm von innen nach außen anziehen
-Öl einfüllen durch die Kontrollschraube bis es raus läuft.
-Motor starten und öl weiter einfüllen bis es aus der kontrollschraube raus läuft.
-Automatik hin und her schalten und den ölstand kontrollieren evt. ergänzen
-kontrollschraube fest ziehen
-fertig 
hier eine PDF zum wechsel
http://www.automatik-getriebe-…efaupel/bmw/oelk6HP19.pdf
wichtig ist, das der ölstand mit der unterkante der bohrung übereinstimmt beim laufenden motor
grüße