das problem hatte ich mal eine zeitlang mit meiner automatik. dabei hatte ich einen kleinen trick damit diese laute brummer nicht mehr auftaucht.
nach dem du den motor startest, lass ihn in P 3-5 sec. laufen und erst danach in D
das habe ich zwei wochen gemacht und nun läuft er wieder rung. ich denke es liegt an der steuerung von der automatik, vieleicht hat bmw eine software lösung dafür
grüße