Ich würde mal zu 90% auf die Magnetventile tippen, das sind die typischen Anzeichen für verdreckte/fast defekte Magnetventile für die Vanos-Verstellung.
Als erstes würde ich die Ventile ausbauen, reinigen und wieder einbauen und dann schauen ob das ruckeln besser ist. Falls eines oder beide defekt sind, bist mit ca. 160€ Material dabei.
FS auslesen kannst dir schenken, das steht nicht im Speicher 
Ach ja, alle 15tkm/Jahr einen Ölwechsel mit gutem öl beugt dem Problem sehr gut vor 
Der N53 hat kein Hydroklackern mehr, da wurde das Problem anderweitig ab Werk gelöst. Das Tickern dass man beim N53 hört ist das von den Injektoren, und leider nicht wegzubekommen.
Aber gutes Öl und kürzere Wechselintervalle als 26tkm/2 Jahre schaden keinem Motor.
So, die Brenner sind nun heute gekommen, allerdings steht auf der Packung und auf den Brennern 66140CBI... 
Ich dachte die CBI sind die 66144???
Laut Osram HP sind sämtliche Daten gleich, außer die Haltbarkeit ist bei den 144er um 200h höher...
Dassind die die ich bestellt habe...
Weiß jemand ob es da noch einen Unterschied gibt außer die 200h???
Wenn eine Ölspülung machen willst, dann nimm das
Der Oil Primer hilft wirklich gut und ist auch OFFIZIELL bei VW/Audi zugelassen und wird auch bei denen wenn nötig angewandt
Habs selbst schon bei mir getestet, seitdem ist das Hydro-Klackern weg(kann aber auch am Öl liegen)
Wenns dein Kumpel machen kann, dann lass es ihn machen(ist ja kein Akt), ansonsten morgen ab zu BMW und nachbessern lassen.
Steuer ist minimal höher beim N52, Verbrauch 0,5-1l/100km mehr.
Alles in allem nicht der Rede wert, dafür hat man wenig Probleme, guten Sound und ausreichend Leistung in allen Lagen
Ich hab mich mit Osram in verbindung gesetzt, und es waren tatsächlich Plagiate!!
Osram hat mir dann den Shop empfohlen http://www.shopyourlight.com
Was muss man machen um an den 20%igen Rabatt zu kommen???
Ich würde die Brenner dann dort bestellen wenns 100% originale sind...
Ärgerlich ist, dass die die Teile nicht ab Werk verkaufen, dann würde ich da mal schnell reinschneien...ist ja nur 3km weg von mir 
Wer das Öl beim Vertragshändler zu Apothekenpreisen(oder noch höher)kauft ist ja auch selbst schuld und braucht sich auch nicht zu beschweren. 
Es gibt ja wirklich genug Bezugsquellen...
Ich persönlich würde einen N52B30 immer einem N53 vorziehen, einfach weil das der wesentlich unkompliziertere Motor ist.
Der leichte Mehrverbrauch ist durch das deutlich niedrigere Fehlerpotential leicht zu verkraften.
Einen höheren/hohen Ölverbrauch hatten nur die erste Generation der 2,5l N52 Motoren, die 3,0l Motoren waren davon so gut wie nie betroffen.
