Also wenn die Sensoren angeschliffen sind ist der Fehler eindeutig, dann sind die Ringe qufgequollen. Also neue Ringe aufpressen und Sensoren tauschen, dann ist das Problem behoben. Die Ringe gibt es original von BMW nicht einzeln, aber von anderen Herstellern.
Alternativ neue Antriebswellen, ist aber deutlich teurer.
Dann Fehlerspeicher löschen (lassen), fahren, und schauen ob es noch Probleme gibt. Finde es zwar auch seltsam dass der Fehler bei dir nicht weg geht wenn DSC aus ist, aber würde deshalb nicht auf einen anderen Defekt schließen.