Die Antworten die Du beim MT bereits bekommen hast, sind Ok!
Was willst Du denn genau wissen:
-Wieviel erlaubt ist?
-Wieviel geht?
-Welche Mase die Original BMW Felgen in 18" und 19" haben?
-Erlaubt ist seitens BMW für den E91 folgendes;
In 18 Zoll: Mischbereifung:
VA 8x18, 225/40-18, ET 34
HA 8,5x18, 255/35-18, ET 37
In 19 Zoll: Mischbereifung:
VA 8x19, 225/35-19, ET 37
HA 9x19, 255/30-19, ET 39
Dies beantwortet auch die Frage mit den Massen der Originalen BMW Felgen. 
Gehen tut etwas mehr, aber da gibt's zig Kombinationen zwischen Felgenbreite, Einpresstiefe, Distanzscheiben, usw. Alles ohne Karosseriearbeiten.
Ok, verstehe. Möchte mich da nicht unbedingt festlegen.
Mein Tipp;
-Einen E91 mit der 19" Mischbereifung genau unter die Lupe nehmen. Die genauen Masse dieser Rad/Reifenkombi kennst Du ja bereits.
-Exakt nachmessen wieviel Freiraum auf beiden Achsen noch bis zur inneren Radlaufkante ist.
-Diesen Freiraum kannst Du dann von den Orginalfelgen abrechnen und schon weisst Du wieviel noch bei Felgenbreite oder Einpresstiefe geht.
Ist ein bischen Aufwand mit der hin und her Rechnerei, ich weiss, aber so kannst Du Dir dann genauestens sicher sein ob die neuen ohne Distanzscheiben und Karosseriearbeiten passen werden.
Ist uns allen, die andere Rad/Reifenkombis aufgezogen haben, so gegangen.
Wenn Du diese M5 Felgen am E91 montieren solltest, würde es auf jeden Fall hammerhart aussehen!!! 
Der Platz seitlich im Radhaus ändert sich durch eine Tieferlegung nicht.
Ok, im ersten Moment schon, aber danach muss ja der Sturz der Räder wieder korrigiert werden, unter anderem, damit sich die Reifen nicht unkorrekt auf der Innenseite abfahren.
Somit sieht's mit dem Platz im Radhaus, nach der Tieferlegung wieder genau so aus wie vorher.
Klar, machen wir!
Halt uns auf dem laufenden, interessiert mich jetzt schon wie's ausgeht. 
Sind denn die Radkästen vom E90 und E91 gleich?
Ich fahre ja auf der HA 9,5x19 ET 32 und es ist schon verdammt knapp ... schleift zwar nicht, aber fast. Und dann nochmals 4mm weiter raus?! Bin mir nicht sicher, ob das noch passt ...