Da hilft auf Dauer wahrscheinlich nur, die Bremsscheiben hinten runter zu bauen und die Handbremsmechanik zu reinigen bzw. gangbar zu machen. Siehe folgenden Link
Vorher würde ich an deiner Stelle aber erst mal bei geringer Geschwindigkeit ca. 100-200 Meter mit angezogener Handbremse fahren. Dabei die Handbremse mehrmals lösen und wieder anziehen. Vielleicht hilft das, um eventuelle Ablagerungen auf dem Bremsbelag bzw. dem Inneren der Bremsscheibe zu entfernen bzw. die Mechanik wieder gangbar zu machen. Laut meinem BMW-Händler sollte man gelegentlich ein paar Meter mit angezogener Handbremse fahren, damit die Mechanik nicht fest wird.
Ich habe das bisher aber auch nie gemacht und trotzdem hat meine Handbremsmechanik beim letzten Bremsenwechsel mit knapp 150.000 km noch sehr gut ausgesehen. Da war nichts verschmutzt oder rostig.
