Kannst ja mal den Stecker vom AGR-Ventil ziehen und testen ob dein Stottern/leichtes Ruckeln dann weniger oder weg ist.
Stecker von der Nr.1 abziehen
http://de.bmwfans.info/parts-c…/engine/emission_control/
Das AGR-Ventil sitzt unter der Vakuumpumpe zur Spritzwand hin.Zu erkennen auf den zweiten Bild.