Ich mach gern und viel am Auto selbst, aber Glühkerzen waren mir zu heikel. Wenn dir das Ding abbricht, was wohl gerne vorkommt, dann bekommste das ohne Spezialwerkzeug nicht raus. ASB reinigen geht sicherlich für den Laien, brauch man aber viel Geduld, weil das Gelump mit hoher Wahrscheinlichkeit sehr fest sitzt. Und wenn du Probleme mit einer verschmutzten ASB hast, dann sind mit hoher Wahrscheinlichkeit auch die Einlassventile betroffen, die dann mit einem Walnussgranulat gesäubert werden sollten.
Glühkerzen waren bei mir ca 250 Euro, wenn ich mich recht entsinne, 100 Euro Material, 2h Arbeit. Beim 6-Ender bist du dann bestimmt über 300 Euro. Steuergerät nochmal 100 Euro Material, Einbau in 5 Minuten, wenn eh schon alles abmontiert wurde.