N55 Mittelrohre ohne KAT's an 335xi

Hallo,
ich habe durch etwas recherche herausgefunden das die N55 Motoren im 335i keine Katalysatoren und keinen MSD im Auspuffstrang von Downpipe bis ESD hat.
Leider ist das bei meinem 335xi wieder anderst. Der hat die zusätzlichen Unterflur Kats verbaut.
Meine Frage ist ob das Plug and Play passen wird?
Ich erhoffe mir dadurch etwas mehr Kulisse bei meinem bereits verbauten Bastuck ESD.
Hat das schon mal jemand gemacht und was für Unterschiede gibt es zwischen Schalter und Automatikgetrieben (da steht ein Hinweis bei Leebmann)?

Oder sollte ich gleich an eine Catless bzw 200er DP gehen webei das ja dann komplett ohne Zulassung wäre. Bei dem Mittelschalldämpfer handelt es sich wenigstens um ein Originalteil von BMW.

Also ist beim n55 ohne Allrad definitiv ein Mittelrohr ohne Kats und msd normal?
Dann hole ich mir das und kann halbwegs legal etwas Staudruck reduzieren.

Hast du denn auch einen anderen esd an deinem Wagen?

Oder man freut sich über die mittelkats und kann vorne nen Einzeller als downpipe einbauen ohne daß es nach Sprit stinkt.

Wird man so die AU bestehen wenn man über Sonde eine macht??? Hat jemand was vergleichbares verbaut?

Also entweder ich mache die Unterflur Kats weg oder den dp Kat. Was würdet ihr empfehlen bezuglich Durchzug und Lautstärke? Beides will ich nicht wegen Geruch und keine Au bestehen.