Zwischenzeitlich hatte ich den Kat im Fehlerspeicher. Der Fehler kam aber nie wieder. Und im Stand ist das Geräusch auch nicht herbeizuführen. Das spricht stark gegen den bzw. die Kats. Andererseits ist das Geräusch in den letzten Wochen langsam aber sicher auch bei niedrigeren Geschwindigkeiten ab 25kmh unter Last aufgekommen. Da ich ansonsten keine mechanischen Beeinträchtigungen merke, so empfahl mir eine Werkstatt, soll ich einmal abwarten.
Was ich derzeit noch vor habe, ist die AGA runter zu nehmen um zumindest mal näher an die Kats zu kommen. Den Hauptkat runter zu nehmen gestaltet sich ja leider als etwas aufwendiger beim xDrive, weshalb ich das mal unterordnen will. Vielleicht bekommt man ohne AGA schon ein Indiz für einen Defekt des/der Kats. Außerdem kann ich so mal auf die Wellen schauen.
Was die Werkstatt aber auch vermutete ist ein Geräusch aus dem VTG. Aber das war wirklich mehr geraten als festgestellt.