Also ich hatte bei meinem N52 auch schon länger immer ein merkwürdiges Geräusch... Da ging soweit, dass bei niedrigen Drehzahlen
ein Dröhnen aus dem Mitteltunnel gekommen sind, da bin ich auch mal in die Werkstatt. Resultat ZMS hatte Spiel, dadurch sind Kupplung und Getriebe mit drauf gegangen. Seitdem alles repariert ist läuft er auch subjektiv besser.
An deiner Stelle würde ich mal ein anderes Autohaus aufsuchen. Was du dort erlebst kenne ich überhaupt nicht. Meine BMW Werkstatt infomiert mich auch am Tag über den Status vom Auto.
Gruss