Es könnte sein, dass du einfach das Bremspedal etwas fester treten musst.
Wenn der Wagen über Nacht steht, baut sich der Unterdruck im Bremskraftverstärker ab und dann kann es sein, dass der getretene Weg nicht weit genug ist.
Einfach mal ausprobieren am nächsten morgen wenn du richtig feste aufs Pedal trittst.