Das hört sich irgendwie an als wenn eine Rolle, Reimen oder ähnliches eiern würde....
Motorhaube auf, jemand steht vorne zum gucken/hören & Du versuchst es nochmal zu provozieren das dieses Geräusch kommt wie im Video.
Wenn nix gefunden wird, ab zum 
Händler
Hey Saskia.
Jo die Aktivlenkung ist des eines Freud aber des meistens leid.
An Deiner Downpipe & KFO kann es nicht liegen (hoffe ich zumindest)
Bei mir (335d) was mal ne Undichtigkeit an den Motor/Pumpe & Ersatzteile gibt es nicht von ZF, sonder man muss die sofort neu kaufen (knappe 600€).
Flüssigkeit ist im Behälter drin ❓❓❓
ABS, DSC & ESP Lampe an deutet für mich immer auf ein defekten ABS Sensor.... Hatte ich auch mal beim e46 & beim e90 auch..... BMW kann den Defekten ABS Sensor nicht auslesen via OBD. Konnten die beim e46 nicht, bei meinem e90 nicht & beim e90 320d von meinem Chef auch nicht, keine Ahnung wieso nicht... 
Die Domlager vielleicht mal anschauen oder Zugstreben...
Genug Öl drin....❓❓❓
Winterreifen drauf...❓❓❓
Taucht das Problem auch mit Sommerreifen auf...❓❓❓
Das Bild will sich nicht öffen.
Das weiß bestimmt, warum.
.... .gif "floete"){kind=small}
weggewischt
So für mich jetzt aber echt ein super schlechter Vergleich wie , welche Mütze paßt besser zu meinem Kopf...
Kevin 28 seit 3Jahren Kopflos..... 
Bitte fahre Dein Tank mal leer & versuche es mal mit Aral Ultimate, fahre mal ne ganze Tankfüllung leer & dann nochmal Ultimate. Berichte dann mal ob es besser geworden ist.
- Habe ihn jetzt mal komplett leer gefahren und werde heute Mittag dann mal Aral Ultimate tanken... werde dann berichten danke schonmal für den Tipp
.....würde mich echt freuen wenn es helfen würde, bei vieler meiner Kollegen hat es tatsächlich geholfen (die konnten es anfangs nicht glauben & haben mich ausgelacht) wäre natürlich super wenn es bei Dir vielleicht teilweise oder das Problem komplett beheben würde.
Erwarte aber bitte keine Wunder das nach 5Km alles supi sein muss, das Auto/Steuergerät lernt sich an. Kann vielleicht sogar ne ganze Tankfüllung sein.
Also wie gesagt das Auto (Steuergerät) muss sich jetzt erstmal sowieso auf den neuen Kraftstoff einstellen... ganz grob erklärt, es gibt ein Klopfsensor der mißt die Reinheit des Kraftstoffs & dem entsprechenden gibt er dem Motor das Signal, entweder die Leistung zurück zu nehmen das der Kraftstoff Minderwertig ist oder die Leistung frei zu geben weil der Kraftstoff gut ist. Wenn er Minderwertig
ist halt auch die Verbrennung schlechter, der Motor braucht mehr Kraftstoff usw... umgekehrt auch so, besserer Kraftstoff gibt er das Signal frei, Kraftstoff ok/super Leistung freigeben & dem entsprechenden vielleicht sogar noch das Gemisch magerer laufen zu lassen & dementsprechend weniger zu verbrauchen bei voller Leistung.
Hoffe Du kannst mir da folgen....
.....bin gespannt auch Deine Meinung.
Hey Marcus....
Was für ein Kraftstoff fährst Du....❓❓❓
